熏香疗法的故事原始于旧石器时代的尼安得塔尔人；考古学家相信他们是第一群懂得草药的人类。

　　在伊拉克曾发掘出六万年前对植物颇有研究的巫师遗骨，及置于一旁的西洋蓍草、橐吾属杂草、风信子花粉；现今的伊拉克乡民仍承传着它的精华。中、北美洲的公元前3,000年之出土物中亦发掘出草药及农具。

　　一部写于公元前2,000年的古老的医学用书中，中*皇帝即已描述了罂粟、大黄、石榴的医疗特性。

　　根据象形文字的更早记载，埃及人早已使用草药于医疗及宗教仪式中；木乃伊即是藉树脂对细菌繁延的抑制作用，成就了人类史上遗体保存的先例。希腊炼金术士是以蒸馏法来保存植物香气及医疗特性的发明者。

　　希腊物理学家Galen 在其被称为『西方医学圣经』的著书中，提供了由150种植物、动物、矿物配成的妙方。

　　希腊物理学家Theophrastus则是真正的香熏疗法之始祖，他在书中分析了香气对思考、感受、健康的各种影响。

　　罗马人将香料充分使用在感官享乐上。公元三年前， 罗马即有?世界沐浴之都?的美誉，一千个香水浴池分布于城市各处。