序号

货物名称

数量

单位

功能及主要技术指标

备注

1

协作机器人

1

套

基于四轮全向移动平台集成了六轴协作机械臂，深度相机以及二维激光雷达，基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位于导航，物体识别与抓取，多关节手臂复杂环境下的运动规划等功能。

2

机器人夹爪

1

套

实现模块化拼装，能与协作机器人组装成抓取机器人，可实现机器人抓取物体、进行大型物体抓取和精细抓取的操作等功能。

3

机器人吸持系统

1

套

实现模块化拼装，能与协作机器人组装成吸持机器人，可实现机器人吸持物体、进行大型物体吸持和精细吸持的操作等功能。

4

机器人2D视觉系统

1

套

基本组成：机器人本体、控制柜、手爪、软件及说明书双目视觉、相机支架等，可以实现机器人视觉抓取及双机协调控制等功能，机器人软件源代码必须开放。

是否允许代理商投标

是

是否接受联合体投标

否

具备法律、行政法规规定的其他条件

无

特殊资格要求

无

交货时间

自合同签订之日起15工作日内完成运输、安装、调试、培训，达到验收标准。

交货地点

太原理工大学迎西校区电机馆一楼大厅(太原市万柏林区迎泽西大街79号)

款项支付方式

签订合同后预付合同金额80%的款项，货到验收合格后，如无违约一次性支付剩余合同金额;在合同执行过程中，如有违约，在扣除相应违约金后，一次性支付剩余合同金额。

履约保证金

中标人在合同签订前，将合同金额5%的履约保证金提交给采购人。质保期满，若无质量问题，一次性无息返还;否则，按合同相关约定扣除相应违约金后，一次性无息返还剩余金额。

执行标准与验收标准

需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范

服务要求

详见招标文件内商务、技术要求。

序号

货物名称

数量

单位

功能及主要技术指标

备注

1

可编程直流电源

1

个

用于为超声波设备的提供能源，进行特定的工作。

1)最大功率：160W;

2)通道数：3;

3)额定输出(0℃至40℃)：,1路0to6V/10A，2路0to25V/2A,3路0to25V/2A

2

超声波发射/接收卡

1

个

用于超声波设备的发射接收信号，提供数据通道。

通道数：4个串行通道，多块板卡可级联构建多通道超声波探伤系统;

工作模式：单晶模式、双晶模式;

检波模式：全检波、正检波、负检波和射频(RF);

3

无人机

4

台

用于多个无人机的协调控制项目，实现可以完成自主定位于导航，复杂环境下的运动规划等功能。接口丰富，平台内部，外部均设置了机械扩展板，方便用户安装自己的传感器，系统拥有可编程功能，利于自主设计飞行轨迹等问题。

4

函数信号发生器

1

台

用于产生各种波形的函数信号发生器，实时检测信号的变化情况。

5

通用频率计数器

1

台

用于通讯频率的计数器，实时记录频率的变化情况。

6

机器人3D视觉系统

1

套

基本组成：机器人本体、控制柜、软件及说明书3D视觉、相机支架等，可以实现机器人超声波探伤及多机协调控制等功能，机器人软件源代码必须开放。

7

工业机器人

1

套

基于四轮全向移动平台集成了六轴协作机械臂，深度相机以及二维激光雷达，基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位于导航，物体识别与抓取，多关节手臂复杂环境下的运动规划等功能。接口丰富，平台内部，外部均设置了机械扩展板，方便用户安装自己的传感器，系统拥有丰富的接口，自主设计的带供电通讯接口更是解决用户应用扩展问题。

是否允许代理商投标

是

是否接受联合体投标

否

具备法律、行政法规规定的其他条件

无

特殊资格要求

无

交货时间

自合同签订之日起15工作日内完成运输、安装、调试、培训，达到验收标准。

交货地点

太原理工大学迎西校区电机馆一楼大厅(太原市万柏林区迎泽西大街79号)

款项支付方式

签订合同后预付合同金额80%的款项，货到验收合格后，如无违约一次性支付剩余合同金额;在合同执行过程中，如有违约，在扣除相应违约金后，一次性支付剩余合同金额。

履约保证金

中标人在合同签订前，将合同金额5%的履约保证金提交给采购人。质保期满，若无质量问题，一次性无息返还;否则，按合同相关约定扣除相应违约金后，一次性无息返还剩余金额。

执行标准与验收标准

执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范

服务要求

详见招标文件内商务、技术要求。

序号

货物名称

数量

单位

功能及主要技术指标

备注

1

岩石刚性试验机

1

套

试样：直径50mm高100mm;

大吨位加载框架：机架刚度5MN/mm;

轴向最大主压力：500KN;

油缸最大位移：150mm;

控制方式：力控制、油缸位移控制、轴向位移、径向位移控制;

带超压安全保护装置。

2

薄膜应力测试系统

1

套

压力分布采集器采集频率：最高100Hz;

传感器厚度：0.1mm;

尺寸：487.7mm×426.7mm;

测点密度：0.97点/cm2;量程：30psi(约206.8kpa)，可以3倍以上使用至600kpa。

3

高密度电法仪

1

套

重量：控制单元质量：≤3kg;

工作方式：无需主机，连接PC终端就能采集数据并开展野外工作;

电流：±200mA(常用值±10mA);

采样速率：256-512Hz，所有通道同步进行;

进口产品

是否允许代理商投标

是

是否接受联合体投标

否

具备法律、行政法规规定的其他条件

无

特殊资格要求

无

交货时间

自合同签订之日起3个月内完成运输、安装、调试、培训，达到验收标准。

交货地点

太原理工大学虎峪校区矿业工程学院(太原市万柏林区新矿院路18号)

款项支付方式

签订合同后预付合同金额80%的款项，货到验收合格后，如无违约一次性支付剩余合同金额;在合同执行过程中，如有违约，在扣除相应违约金后，一次性支付剩余合同金额。

履约保证金

中标人在合同签订前，将合同金额5%的履约保证金提交给采购人。质保期满，若无质量问题，一次性无息返还;否则，按合同相关约定扣除相应违约金后，一次性无息返还剩余金额。

执行标准与验收标准

国家相关标准、行业标准及规范。

服务要求

详见招标文件内商务、技术要求。

序号

货物名称

数量

单位

功能及主要技术指标

备注

1

凝胶色谱仪

1

套

用于精细有机化学品等复杂样品的分子量大小及分子量分布检测分析;

进口产品

2

超高效液相色谱-串联四极杆质谱联用仪

1

套

用于合成产物纯度分析、杂质鉴定及定性定量分析;

进口产品

是否允许代理商投标

是

是否接受联合体投标

否

具备法律、行政法规规定的其他条件

无

特殊资格要求

无

交货时间

自合同签订之日起90日历天内完成运输、安装、调试、培训，达到验收标准。

交货地点

太原理工大学迎西校区(太原市万柏林区迎泽西大街79号)化学化工学院。

款项支付方式

签订合同后预付合同金额80%的款项，货到验收合格后，如无违约一次性支付剩余合同金额;在合同执行过程中，如有违约，在扣除相应违约金后，一次性支付剩余合同金额。

履约保证金

中标人在合同签订前，将合同金额5%的履约保证金提交给采购人。质保期满，若无质量问题，一次性无息返还;否则，按合同相关约定扣除相应违约金后，一次性无息返还剩余金额。

执行标准与验收标准

执行国家标准及相关行业标准

服务要求

详见招标文件内商务、技术要求。